1、侧重点不同。跆拳道一般多用腿法，拳法较少;空手道往往手脚并用。2、竞技规则不同。跆拳道为腿法击打有效部位得分或者击倒;空手道实战规则有许多种。3、服装不同。跆拳道道服一般为白色;空手道道服一般为纯白色。4、起源不同：空手道起源于日本武道和琉球的唐手;跆拳道起源于朝鲜半岛。

1、起源不同

空手道：

空手道是日本传统格斗术结合琉球武术唐手而形成的，起源于日本武道和琉球的唐手。唐手是中国武术传入琉球，结合当地武术琉球手发展而成的，而日本本土人又将九州、本州的摔、投等格斗技与唐手相结合，最终形成空手道。二战之后通过美军宣传而在全世界广泛传播。

跆拳道：

跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。

2、侧重点不同

空手道：

空手道当中包含踢、打、摔、拿、投、锁、绞、逆技、点穴等多种技术，一些流派中还练习武器术。空手道对抗竞技中往往手脚并用。套路(型)中总体以手法为主，腿法以直线为主。

跆拳道：

跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。

3、比赛规则不同

空手道：

比赛中一方有效进攻导致对手瞬时丧失战斗能力或重心明显移动为得分标准。空手道对打的时候谁先得到一分比赛要重新开始。

跆拳道：

跆拳道对打的时候让手和脚连续攻击得分。使用允许的技术准确有力的击中有效得分部位。击头得3分，旋转踢和后踢得2分;其它技术得1分，主裁判读秒不加分。

一个技术动作的最高得分分值为3分，而有效得分部位包括腹部和两肋部以及面部允许被攻击的部位。如使用允许的技术击中被护具保护的非有效得分部位，击倒对方时按得分计。